Pertama-tama siapkan semua bahan.
Hancurkan tahu putih menggunakan garpu. sisihkan.
Nyalakan api kompor, siapkan wajan lalu tumis bumbu halus, serai dan daun salam hingga tercium aroma wangi yang sedap.
Masukkan daun bawang, tahu yang sudah dihaluskan tadi, garam, dan juga kaldu bubuk. Aduk rata.
Terakhir tambahkan daun kemangi, aduk rata, lalu koreksi rasanya. Matikan kompornya.
Setelah tahu dingin, campur dengan telur yang sudah dikocok lepas, aduk rata.
Siapkan selembar daun pisang, letakkan adonan pepes, taburi dengan teri medan, lalu bungkus seperti membungkus lontong, sematkan lidi ke kedua ujungnya. Lakukan pekerjaan ini sampai semua adonan habis.
Panaskan kukusan hingga benar-benar panas dan banyak uap airnya, lalu kukus pepes hingga matang.
Setelah matang bakar sebentar pepes di atas arang atau wajan anti lengket (teflon) hingga tercium aroma wangi daun pisang yang khas. Atau bisa juga dipanggang dalam oven.
Pepes tahu kemangi khas Sunda, siap disajikan.